Vzpriamený postoj a chôdza po dvoch končatinách sa zrodili už v štádiu, keď ľudoopí predkovia praľudí žili prevažne na stromoch. K takémuto záveru dospela trojica anglických bádateľov, ktorá skúmala pohyb orangutanov po tenkých konároch.Dvojnohosť sa doteraz brala ako evolučne najskoršie kritérium ľudskosti. Tento pohľad teda zrejme bude treba opraviť.